De bevoegde autoriteit kan voor een schip waarmee vergaand geautomatiseerd wordt gevaren of voor een schip dat op afstand wordt bestuurd voor een periode van ten hoogste 2 jaar een ontheffing verlenen van één of meer van de artikelen 1.02, vierde lid, 1.07, tweede lid, 1.09, eerste, derde en vierde lid, 1.10, 1.11, 1.20, 3.13, 3.25, 4.05, eerste, derde, vierde en achtste lid, 4.06, eerste en tweede lid, 4.07, vierde, vijfde en zevende lid, 6.19, tweede, derde en zesde lid, 6.32 of 6.33 en 9.04, tweede lid.

De bevoegde autoriteit kan aan een ontheffing als bedoeld in het eerste lid voorschriften en beperkingen verbinden.

Bij regeling van Onze Minister worden nadere regels gesteld over de ontheffingsmogelijkheid, bedoeld in het eerste lid.